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杨嘉豪,赵海军*,许非易,段然,段泽义 (天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津 300222) 摘 要:为某电动赛车设计轻量化材料车身,通过对车身的三维建模,以及综合运用有限元模态分析技术,选用不同材料,优化车身结构,对整车车身的轻量化进行了较为深入的研究。通过文章的研究,对电动赛车车身在材料运用上提供了理论基础与技术支撑,与传统电动赛车的车身重量相比,车身重量大幅降低。 前言随着化石能源的快速消耗和碳排放的增加,如何实现替换机动车现有的化石燃料,寻找更清洁的能源成为了汽车工业长期的课题[1]。近年来随着电池技术的进步,电动汽车的普及率进入了快速增长的时期,以纯电动汽车为代表的新能源汽车已成为汽车行业发展的一大趋势,各大厂家也纷纷投入到电动汽车的研发当中,在民用电动汽车快速兴起的同时,赛用电动车也逐渐进入了大众的视野,国际电动赛车比赛也火热开展,各大汽车制造商积极投身电动赛车的研发,试验许多领先的电动赛车技术,在此背景之下,高校学生参与的电动赛车赛事也多有举办,受到诸多关注。在当前的电池技术背景下,提升电动汽车续航里程除增大电池容量外,主要依赖车辆结构的轻量化[2]。 在比赛当中,车身的重量大小是赛车能否取得优势的关键因素之一,轻量化的车身有利于发挥赛车的动力性,同时更轻的车身将对操控的敏捷和灵活产生重大的积极影响。赛车车身轻量化除了在结构上优化这一途径之外,也可以通过选择适当的材料达到轻量化的目的[3][4]。应用轻量化材料对车身进行优化设计,不仅可以直接降低汽车能耗、提高动力性能,还可提升汽车的操纵性等整车动力学性能[5]。在以往比赛中,电动赛车多采用结构钢作为车身材料,本文将尝试采用铝合金、镁合金、钛合金等材料,与传统结构钢车身进行对比,分析得出达到轻量化的最佳材料。 本文对某电动赛车车身进行轻量化设计,对整车进行三维车身建模,运用优化技术,通过对三维模型的仿真分析,得到多种优化方案,对比不同材质下车身的重量以及受力情况,选出最佳的车身材料。 1 电动赛车车身建模及人机工程1.1 Catia车身建模电动赛车在比赛过程中,车身往往会受到来自路面的冲击,因此一个结构合理且具有足够强度和弯曲刚度的车身尤为重要。只有达到足够要求,才能应对比赛过程中复杂情况下的冲击。 此外,电动赛车的车身轻量化也是一个不容忽视的关键点,只有尽可能的去降低车身的重量,才能进一步发挥电动赛车的加速性能,同时获得良好的操控性能,为电动赛车改善在高速情况下的驾驶性能提供良好基础。 电动赛车比赛中所采用的车架类型有以下几种:单体式车架、一体式车架、桁架式车架。本文选用桁架式车架,利用Catia进行整车车身的结构设计和建模,车身的整体尺寸为2500mm×575mm×1100mm,在车身结构中采用布置三角形结构杆件,以增加车架的空间结构强度,如图1所示。  图1 桁架结构车身
1.2 车身人机工程学分析在车身结构设计中,除结构造型方面外,还应充分考虑人机工程学,使车身的设计适应于人在驾驶时的身体姿态,以保证驾驶员的操作简便省力、安全舒适,充分发挥人、机效能,使整个系统获得最佳效益,并在比赛过程中充分发挥。 车架前部设计较窄,中部略宽,结构充分复合人机工程学。利用Catia中的human builder模块建立人体模型仿真,如图2所示。  图2 human builder人体模型仿真
2 车架模态分析2.1 模态分析的意义(1)使整车中各部件模态分离,防止各部件之间共振引起的振动噪声问题。 (2)使整车中各部件与电动机的怠速频率分离,防止车中部件在怠速时因电动机激励而共振。 (3)研究各部件模态频率与发动机阶次激励中的重合点,防止在重合点处振动噪声放大。 (4)研究各部件模态频率与路面激励频率的重合,防止路面激励带来振动噪声和平顺性问题。 (5)研究人体敏感频率和车身、座椅等系统的频率重合,增加驾驶员和乘客的舒适度感觉。 2.2 不同材料车架的模态分析模态分析是车身结构优化的重要环节,可通过所得数据对车身的结构设计进行评价。在分析过程中,将选用结构钢、铝合金、镁合金、钛合金作为车身材料,对不同材料的车身分析出13阶振频,对比优化[3]。 (1)结构钢车身模态分析 在Ansys workbench中选择model模块进入模态分析,选择所需材料为结构钢,将已绘制好的车架以模型文件导入,再对其进行网格的划分,网格划分如图3所示,所得模态分析如图4所示。  图3 网格划分
 图4 结构钢车身模态振型
由于在分析过程中,没有对车身进行约束,所以在该过程中所得到的模态频率中,前六阶模态频率接近于零,因而在数据采集时用从第七阶开始的数据,所得频率数据如表1所示。 表1 结构钢车身前六阶振频  图5 第一阶振型
 图6 第二阶振型
 图7 第三阶振型
 图8 第二阶振型
(2)铝合金车身模态分析 在已经设置好的材料库中选择铝合金材料,在进行如上操作,即可得到如图9所示的模态振型。  图9 铝合金车身模态振型
通过模态分析得出,铝合金材料车身前六阶频率,如表2所示。 表2 铝合金车身前六阶振频  (3)镁合金车身模态分析 图10 镁合金车身模态分析
选用镁合金材料进行操作,得到如图10所示的模态振型。 通过模态分析得出,镁合金材料车身前六阶频率,如表3所示。 表3 镁合金车身前六阶振频
(4)钛合金车身模态分析 选用钛合金材料进行操作,得到如图10所示的模态振型。  图11 钛合金车身模态分析
通过模态分析得出,钛合金材料车身前六阶频率,如表4所示。 表4 钛合金车身前六阶振频
3 车架有限元模型及结构的优化通过对车架的有限元模态分析后发现,在以结构钢作为材料的车架中,车架前部出现较大变形的情况,所以针对此结构做出改善优化[5]。 3.1 优化方案的布置通过分析,车架前端部分尺寸较长,且为了给悬挂和转向系统预留位置,没有加装支撑杆件,在两侧形成了大块的平行四边形结构,故在出现共振时更加容易出现变形,且结构上没有较好的加强部分,我们决定对其加装加强支撑以达到更好的优化效果。 对优化后的车架进行模态分析,得到第一阶云图,如图12所示。  图12 优化后第一阶车身振频
通过对比得出,在最开始的车身中一阶振频的最大位移为9.192mm,而通过优化结构后,车身的最大位移为7.032 mm,所以优化后的车身结构更加稳定。 4 车架有限元模型的静应力分析在设计过程中,除了结构模态等问题外,还需要考虑受力方面的因素。在实际中,我们选用的驾驶员体重为60kg,电池箱重量则设置为500kg,在Ansys中选择静应力模块进行静应力分析[1]。 选择车架中承重的两根横轴,如图12、13所示。分别设置两根承重轴的受力分别为800N,对其进行分析。  图13 第一根承重轴
 图14 第二根承重轴
分析结果。等效应变图如图14所示,等效应力如图15所示。根据分析结果,可以看出最大的最大应变为7.882mm,最大的应力为201.32MPa,而我们选用的材料为结构钢,结构钢的屈服应力355MPa,故该车架的设计符合要求。  图15 车架等效应变
 图16 车架等效应变
5 各材料车架的重量对比通过对车身的模态分析,直观地看出了车架的各部分的情况,同时也能够通过Ansys的模态分析模块得到不同材料下,车架的重量。根据这些所得重量,对比分析出重量较轻的最佳材料,为车架材料的选用提供一定的参考。 所得重量结果如表所示。可以看出在结构钢、铝合金、镁合金、钛合金材料中,重量最轻的就是钛合金材料。 表5 各种材料重量对比结果
使用结构钢的车身质量为88.708kg,而采用镁合金作为替代后,车身质量为20.341kg,其整体质量降低了68.367kg。 根据车身轻量化贡献率计算如式(1)。 (1)式中:η为车身轻量化贡献率;m1为替代部分的原始质量;m2为替代后质量;m总为替代后白车身的总质量。 因此车身轻量化贡献率为77.1%。 根据此公式可计算出其他材料的轻量化贡献率。 6 结论(1)在车架的设计过程中应当满足人机工程学。利用Catia中的human builder模块,直观的得出了该车架充分复合人机工程学。 (2)应用ANSYS Workbench19.0的Model模块对车架进行了模态分析,得到了前六阶的固有频率。通过模态分析发现,在车身的前部更容易发生共振以及应变,对此对改车架进行了结构优化,在前端的车身中加装加强杆,优化后的车架其性能有明显改善。 (3)应用ANSYS Workbench19.0的Static Structural模块,模拟电池箱重量和驾驶员重量,将力施加在两根承重轴上,进行静态分析得出车架的受力云图,通过云图发现该车架满足材料的力学性能。 (4)通过选用结构钢、铝合金、镁合金、钛合金的车身对比分析,得出了轻量化贡献率最佳的材料为钛合金,为车架材料的选用提供了参考,但由于还应考虑材料刚度,成本等问题,最终的材料选定在实际设计中还需根据情况而定。
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